قلعۀ کسرق، در مجاورت روستای کسرق قرار دارد که در 21کیلومتری غربی اسفراین، واقع شده است. برای رسیدن به روستای کسرق، در ابتدا باید از شهر اسفراین خارج شده و وارد جادۀ بجنورد شویم. پس از 10کیلومتر، به روستای ایرج می رسیم. جادۀ فرعی روستای کسرق، از غرب روستای ایرج آغاز می شود و مسافت آن، 9کیلومتر می باشد.